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博乐体育在线_基于DSP的车载导航系统硬件电路设计与实现

发布时间:2021-09-17 人气:

本文摘要:数字信号微处理器DSP具备高速运行与数据处理的功能,以其高性能和低功耗的优势为动态导航系统的数学计算获取了有效地的硬件平台。在现代武器装备中,设计了基于DSP芯片的车载导航系统,其在民用和军事领域皆充分发挥着最重要起到,系统具备高可靠性、安全性等特点。 1车载导航系统工作原理 车载导航系统的主要功能是定点收集陀螺向量编码信号、加速度计的输出和里程计输出信号,并对收集的数据展开适当的处置,以构建导航系统解算。

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数字信号微处理器DSP具备高速运行与数据处理的功能,以其高性能和低功耗的优势为动态导航系统的数学计算获取了有效地的硬件平台。在现代武器装备中,设计了基于DSP芯片的车载导航系统,其在民用和军事领域皆充分发挥着最重要起到,系统具备高可靠性、安全性等特点。  1车载导航系统工作原理  车载导航系统的主要功能是定点收集陀螺向量编码信号、加速度计的输出和里程计输出信号,并对收集的数据展开适当的处置,以构建导航系统解算。同时将收集数据通过RS422总线和CAN总线发送至地面监测设备;并通过RS422总线接管涉及的命令及参数。

该系统结构如图1右图。  图1车载导航系统结构框图  2系统硬件设计  2.。


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